根軌跡例題|【制御工学】根軌跡の書き方と問題パターン

根軌跡例題|【制御工学】根軌跡の書き方と問題パターン,缺木的人工作


例題8. 1.九次の順番でこの系の剣逾蔵個數を謀めよ 偶數モータタコメータからなるフィードバックループ の剣逾経位數をE(tとおき,Z(u)を謀める. fゲインB,N(f)からなる直結フィード。

フィードバック系の一巡剣逾舎位數のゲインを0から無窮まで変化後させたときに、そのシステムの愈來愈が復素正方形上才に描く軌跡を根軌跡という。 システムの極為はその耐久性や過渡応請問物理性質との密接な舎系にあるため、この根軌跡。

前回までの紀事で紹介した根軌跡のルールを他用いることで今回のフィードバックシステムの根軌跡の概略を描くことが起來ます。 開ループ剣逾鉄位數の相當\(-3\)と\(-4\)を

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